Rangsangan atau impuls adalah pesan yang diterima oleh reseptor atau tubuh dari lingkungan luar, kemudian dibawa oleh neuron atau rangkaian pulsa elektrik yang berjalan melalui serabut saraf. Contoh impuls antara lain perubahan suhu, tekanan, bau, aroma, suara, benda dan berbagai rasa seperti asin, manis, asam dan pahit.
