Saraf aferen mengumpulkan informasi dari persepsi inderawi seperti cahaya, penciuman, pengecapan, sentuhan, dan pendengaran, masing-masing, dari mata, hidung, lidah, kulit, dan telinga. Sinyal-sinyal pancaindra cahaya dikumpulkan dari batang dan sel-sel kerucut di retina mata, dan impuls saraf tersebut dibawa ke otak oleh saraf aferen mata.
Saraf aferen di hidung dirangsang oleh bau yang berbeda, dan impuls saraf dikirim ke otak. Selera di lidah mengumpulkan informasi sensoris tentang selera yang berbeda dan impuls saraf dibawa ke otak oleh saraf aferen lidah.