Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
现有的McKibben型PAM技术很成熟，为什么还要进行PAM结构创新的研究？, FESTO公司diaphragm…
现有的McKibben型PAM技术很成熟，为什么还要进行PAM结构创新的研究？
直接应用于柔性可穿戴助力外骨骼，
挤压人体
尽管输出力可达6000N，但
收缩率很低仅25%
没有力/位移自传感功能
利用阻塞结构提升最大附加负载值
FESTO公司diaphragm actuators膜片式驱动器
产品调研：
Bellows cylinders气囊式气缸
行程：
20~230mm
规格：
80~385mm
包括单气囊和双气囊
气压：0~8bar
重量：500~6900g
输出力：
1.4~31.6kN
Pneumatic muscle气动肌腱
内径范围：5/10/20/40mm
额定长度：30/40/60/120~1000/9000mm
提拉力：
0~140/630/150/6000N
最大需用张紧度：1%/3%/4%/5%的额定长度
最大需用收缩率：
20%/25%
工作压力：0~6bar
最大附加负载，自由悬挂：5/30/80/250kg
行程：0~200/0~2250mm