presentano una parte allungata, chiamata diàfisi, e due estremità tondeggianti , chiamate epifisi, che contengono tessuto osseo spugnoso.
il femore per esempio è un esempio di osso lungo, la sua superficie è rivestita da cartilagine liscia e morbida, la cartilagine articolare, che favorisce il movimento dell'osso nell'articolazione.
all'interno dell'osso vi è il canale midollare, riempito di midollo osseo.