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Marche, Squelette fibreux : protection du squelette osseux + souplesse…

- - - - Déport latéral dans le plan frontal : mouvement infime permettant de placer le CG sur l'appui au sol pour libérer l'autre appui
        
        Mouvement essentiel à l'avancement
        
        Permis par une action coordonnée d'une hanche en abduction, l'autre en adduction
        
        Déports qui ne vont pas dans le sens de déplacement : replacement de l'appui sous le CG pour économie d'énergie
        
        Rôle de la subtalaire dans l'économie via des mouvements d'inversion/éversion qui inclinent le tibia
        
        Angle d'obliquité du genou (valgus : 4-12°) pour ramener l'appui sous le CG
      - Rotations médio-latérales dans le plan transversal : rotations internes avant la pose du pied, externes avant de le soulever
        
        Economie via augmentation de l'amplitude du pas et réduction des élévations du CoM
      - Flexion/extension dans le plan sagittal (extension passive par flexion controlatérale)
        
        Amplitudes faibles (économie)
        
        Mouvement principal mais non nécessaire à l'avancement
    - - Fémur très emboîté dans l'acétabulum
    - - Mouvement de très faible amplitude, encore mal expliqué, qui permettrait d'augmenter l'amplitude du pas via un angle d'obliquité de hanche
  - - - Flexion/extension dans le plan sagittal
        
        Flexion pour l'absorption des chocs (appui) et raccourcissement du membre inférieur (oscillation)
        
        Coordination optimisant les oscillations verticales du CG
        
        Extension pour la poussée en phase d'appui
        
        Economie : amplitudes faibles à modérées sur terrain plat + mouvements peu coûteux résultant du mouvement de balancier optimisant les transferts d'énergie
      - Rotations médio-latérales
        
        Economie via augmentation de l'amplitude du pas
  - - - Assimilable à une poulie de taille variable
        
        Flexion dorsale : poulie large (poulie du talus très emboîtée), cheville stable
        
        Flexion plantaire : poulie étroite (talus peu emboîté), cheville instable
      - Flexion/extension dans le plan sagittal : variation de la longueur de membre inférieur + poussée au sol pour la propulsion
        
        Economie : amplitudes faibles
        
        Flexion dorsale en fin de phase oscillante jusqu'à la phase de réception (attaque talon, cheville stable)
        
        Flexion plantaire en phase d'appui simple --> initie les extensions de genou et de hanche
  - - - Chaque articulation du pied réalise des mouvements de faible amplitude qui se cumulent
        
        Mouvements fins qui nécessitent des analyses précises (outils sensibles, fréquence d'acquisition à 500 Hz)
    - - Migration des pressions (via semelles de pression) d'arrière en avant, et du bord latéral à la partie médiale de l'avant-pied jusqu'au gros orteil
      - 3 parties ont des rôles mécaniques spécifiques
        
        Bord latéral : équilibre et propulsion
        
        Riche en capteurs proprioceptifs
        
        Zones postérieure (calcanéus) et antérieure (têtes métatarsiennes) : amortissement
        
        Présence d'une couche graisseuse spécifique
        
        Sous la métatarsophalangienne 1 : pivotement
        
        Présence d'un tissu favorisant les rotations sans brûlures
    - - Médio-pied (talo-naviculaire, calcanéo-cuboïdienne, 3 cunéiformes, talus-calcanéus)
        
        Transfert du poids du corps du calcanéus vers l'ensemble du pied lors du déroulé plantaire --> faibles mouvements d'adaptation et de stabilisation
      - Avant-pied (articulation de Lisfranc, métatarsophalangiennes, interphalangiennes)
        
        Mise en tension du fascia plantaire par augmentation de la hauteur de l'arche plantaire --> plus d'énergie accumulée et restituée
        
        Mouvements de pronation/supination pour s'adapter au terrain et de torsion dans le plan sagittal, au niveau de l'articulation de Lisfranc, vers la partie antéro-médiale du pied pour déformer le pied et bénéficier d'une restitution d'énergie supplémentaire
      - Arrière pied (talo-crurale + subtalaire)
    - - Calcanéus
      - Talus
      - Métatarses
      - Phalanges
  - - - Membre inférieur en compression --> stabilisation et protection du squelette, amortissement des chocs, accélération de segments
        
        Sollicitation des grandes masses musculaires
      - 3 - Milieu de phase d'appui (10-30%)
        
        Stabilité anatomique du genou
        
        Travail excentrique du triceps sural (contraction frénatrice : dorsiflexion contrôlée, pied fixe)
      - 4 - Equilibre unipodal (20-30%)
        
        Forces verticales réduites (CoM en équilibre sur l'appui, décentré et au point haut)
        
        Activité musculaire importante, notamment au niveau du genou pour stabilisation antéropostérieure et médio-latérale : petit et moyen fessiers, deltoïde fessier (TFL + grand fessier superficiel), fibulaires
      - 2 - Mise en charge (2-10%)
        
        Stabilité antéropostérieure de la hanche
        
        Travail excentrique des petit et moyen fessiers pour stabilisation latérale de la hanche, du quadriceps pour lutter contre le moment externe entraînant une flexion de genou, et des jambiers antérieurs pour contrôle du déroulé du pied
      - 6 - Pré-phase oscillante (50-60%)
        
        Léger travail concentrique des fléchisseurs de hanche et des adducteurs qui renforcent le soulèvement du talon induit par l'inertie de la cuisse et l'éloignement du genou de la ligne directrice de la force de réaction au sol, créant un moment externe de flexion de genou
      - 1 - Contact initial talon-sol (0-2%)
        
        Stabilité anatomique du genou
        
        Travail excentrique des extenseurs de hanche (grands fessiers et IJ) pour lutter contre le moment externe entraînant une flexion de hanche
        
        Mise en tension des muscles du bassin et du quadriceps pour anticiper l'impact
      - 5 - Fin de phase d'appui (30-50%)
        
        Stabilité anatomique de la hanche
        
        Travail concentrique du triceps sural pour projeter le CG vers l'avant : flexion plantaire de cheville + flexion de genou
    - - Membre inférieur projeté en avant par un mouvement de double-pendule inverse initié par la hanche
        
        Actions musculaires faibles visant à freiner les segments et moduler la raideur active (anticipation des instabilités)
      - 8 - Passage du pied libre en avant (73-87%)
        
        Optimisation des transferts d'énergie par synchronisation des oscillations de la cuisse autour de la hanche, et de la jambe autour du genou
        
        Travail concentrique du droit antérieur pour fléchir la hanche et freiner la contre-accélération du segment jambier qui en résulte
        
        Flexion de genou sans activité musculaire, couplée à un travail concentrique des jambiers antérieurs pour raccourcir le membre inférieur (anticipation du contact talon)
      - 9 - Fin de phase oscillante (87-100%)
        
        Ralentissement de la flexion de hanche par moindre inertie (sans activité musculaire)
        
        Pré-activation excentrique des quadriceps pour anticiper le contact talon
      - 7 - Début de phase oscillante (60-73%)
        
        Travail concentrique des fléchisseurs de hanche et des jambiers antérieurs (raccourcissement du membre inférieur)
        
        Flexion de genou sans activité musculaire (inertie)
- - - - Phase de sous-charge (délestage), pied à plat, lié à la flexion de genou et à l'énergie balistique des autres segments (balancement)
      - Pic actif (env. 120% P) : phase de propulsion
      - Pic passif (env. 120% P) : lié à la vitesse de marche et à la quantité d'énergie accumulée
  - - - Intérieur en début d'appui --> extérieur en fin d'appui
- - - - Modélisation (simplification de l'analyse pour observer un nombre réduit de paramètres)
        
        Margaria, 1976 : sujet assimilé à un oeuf roulant
        
        Grande ovalité : CoM haut, Ep élevée
        
        Ep = mgh
        
        Petite ovalité : CoM bas, Ec élevée
        
        Ec = (1/2)mv²
        
        Déplacement accompagné de transferts d'énergie entre Ep et Ec
        
        En réalité : transfert de l'ordre de 60%, voire moins : les énergies ne sont pas de même amplitude, ni en parfaite opposition de phase (+ influence de l'âge, des déficiences motrices...)
- - - - Proportions du bassin proches de celles de l'adulte
      - Adduction du 1er orteil
      - Maintien de l'équilibre de la tête
    - - Raccourcissement du bassin par compression (réduction de la distance de transmission des forces)
      - Courbures vertébrales plus marquées (pour supporter la verticalité)
      - Léger valgus au niveau du genou
      - Baisse du coût énergétique de la marche avec l'augmentation de la longueur des segments inférieurs
  - - - Balancement des bras
      - Flexion des genoux
      - Contact initial du talon
      - Ratio largeur du bassin/écartement des chevilles proche de celui de l'adulte