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東レ (技術課題, 超概算見積もりをしたい, 見積もりの時点では, 「たてつけ」の話, 構想, どうドッキングするのか) - Coggle…
東レ
技術課題
センシング
PSD素子
Kinect？
LRF的なやつ？
通常のカメラを筒に入れる
受け渡し可否
プッシャー方式って、最後まで押し出せなくないか？
プッシャーでどこまで押す必要があるか、確認
その場合筒になっていればいいよね
可搬重量
500kgぐらいいける？という話
評価が必要
困ったら200W
上の重さを受ける構造
微調整
どうやって調整して、どうやって固定する？
寸法
長さが入ってないよ、の話
超概算見積もりをしたい
AGV本体は、AGV3000Lの価格：430万ぐらい？
幅広のガワだけRT3、
困ったら200W、
サーボ制御
ソフト的にどんな工数なのか
できればIOB駆動にしたい（将来性的に）
見積もりの時点では
別々でも一応はいい
両方にかかわる課題は話しながらやる必要がある
「たてつけ」の話
R側で統括したほうがいい
寸法MUST
高さは2種類あっていいと思う
構想
潜り込み台車タイプ
重量：500kg
先端に連結機構
高さの微調整機構
ローラー押出機構
最後のひと押しは？
センシング方法は？
その他小さくする手段
バンパー引っ込む
モーター向き変更
ロックの何かをやっても、
ぶつかるだけにならないか
どうドッキングするのか