La fase de disseny d'un circuit hidràulic comporta, d'una banda, el càlcul i la definició concreta dels components en funció de les necessitats del sistema (pressió, cabal...) i, de l'altra, la confecció del croquis o esquema del circuit.
Els diagrames de seqüències de treball i representacions gràfiques més importants que fem servir per al disseny de circuits pneumàtics serveixen també per als circuits hidràulics o oleohidràulics.
L'esquema hidràulic d'una aplicació real ha de ser complet i dibuixar-se de manera clara i precisa per tal de facilitar-ne la interpretació. Encara que no és l'objecte d'aquesta unitat arribar a aquest nivell d'aprofundiment i detall, en una aplicació oleohidràulica real resulta convenient adjuntar una memòria resumida del funcionament del circuit i de les prescripcions tècniques necessàries per al seu muntatge i posada en marxa. També cal fer una llista que tingui en compte les característiques més significatives dels components del circuit: referència, model, descripció, nombre d'unitats, etc.
En nombroses aplicacions, aquest circuit tan elemental de regulació de la velocitat d'un cilindre no és utilitzat, ja que presenta problemes de batzegades més o menys fortes durant el desplaçament de la tija. Les causes per les quals succeeix això són diverses: fricció variable produïda pel lliscament, adherència de l'èmbol, resistències de treball variables, pes de la càrrega, etc.
