Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Oleohidràulica - Coggle Diagram
Oleohidràulica
Elements de regulació i control
Les vàlvules permeten regular i controlar els paràmetres de pressió i cabal i fer diferentes funcions al fluid
FUNCIÓ
vàlvules distribuïdores o direccionals
Vàlvules reguladores de cabal.
Vàlvules reguladores de pressió
4.1. Vàlvules distribuïdores o direccionals
Les vàlvules distribuïdores obren i tanquen el pas, dirigeixen el fluid i fan possible el govern
Vàlvula unidireccional
són un tipus vàlvules direccionals
Les vàlvules antiretorn
La vàlvula antiretorn pilotada
Vàlvula distribuïdora 2/2
Es la mes facil, normalment tancada
Vàlvula distribuïdora 4/2
s'utilitza per governar cilindres hidràulics de doble efecte
Vàlvula distribuïdora 4/3
Igual que la 4/2, s'utilitza per governar cilindres hidràulics de doble efecte
4.2. Vàlvules reguladores de cabal
vàlvules reguladores de cabal son per vàlvules reguladores de cabal
Vàlvules reguladores de cabal variable
les mes normals són la per caragol o vàlvula d'agulla
4.3. Vàlvules reguladores de pressió
El que fa es condicionar el valo0r constant del treball
Vàlvules reguladores de pressió
redueixen la pressió d'entrada fins a un valor inferior
Vàlvules limitadores de pressió
vàlvules de seguretat son dispositiu de protecció dels circuits oleohidràulics
4.4. Servovàlvules i vàlvules proporcionals
Són vàlvules direccionals de més d'una via que en funció del senyal de realimentació subministrat per un transductor que controla la posició de l'actuador
el que fan es regular el cabal o la seva pressió
Oleohidràulica
En les primeres aplicacions tècniques s'utilitzava l'aigua com a fluid transmissor d'energia
És el conjunt de tècniques basades en la utilització d'oli com a fluid transmissor d'energia.
1.1. Avantatges i inconvenients de l'oleohidràulica respecte de la pneumàtica. Hidropneumàtica
Regulació fàcil de la velocitat
Transmissió de grans potències
Control de la posició
Reversibilitat dels accionaments
Protecció del sistema
Possibilitat d'arrencada i aturada en càrrega
Els inconvenients
Els accionaments oleohidràulics són més complicats, cars i lents.
Els sistemes oleohidràulics no permeten l'acumulació d'energia
Sistemes mixtos
Que resulti econòmicament més viable
Mantenir un únic sistema de control per governar tota la màquina
Si ja hi ha una xarxa pneumàtica, no necessitarem complicar la instal·lació afegint una central hidràulica
1.2. Característiques dels olis hidràulics
Tenir un bon rendiment en la transmissió d'energia
No ser oxidant
Tenir poca compressibilitat
Ser un bon lubricant
Ser inalterable amb el temps
No ser tòxic
No ser inflamable
Tenir un bon comportament amb la temperatura
1.3. Principis bàsics d'oleohidràulica
Hidrostàtica. Principi de Pascal
La llei diu que la pressió exercida sobre un punt d'un fluid incompressible i en repòs es transmet íntegrament en les direccions
A diferència dels gasos que poden comprimir-se considerablement.
1.4. Hidrodinàmica. Cabal i potència hidràulica
El cabal és la quantitat de fluid que travessa una secció determinada per unitat de temps
La potència hidràulica
La potència d'accionament
El circuit oleohidràulic
Un circuit oleohidràulic és el que realitza un treball o executa una sèrie d'accions destinades a l'accionament de màquines
Els components principals
Elements de potència
Són els elements que transformen l'energia mecànica en hidràulica
Elements de regulació i control
Són els dispositius encarregats de regular i controlar els paràmetres del sistema
Elements de treball
Són el conjunt d'actuadors
Condicionadors i accessoris
Són la resta de components que configuren el sistema
Sistema oleohidràulic
Fluid emprat
Característiques del motor d'accionament
Característiques de la bomba
Tipus i nombre de distribuïdors
Longitud i diàmetre de les canonades
Característiques dels actuadors hidràulics
Esquema de connexions.
2.1. La unitat oleohidràulica
Central oleohidràulica és l'encarregada en un sistema oleohidràulic de la producció i control de l'energia oleohidràulica
Formada
Recipient
Motor d'accionament
Bomba
Conducció de sortida d'oli a pressió
Vàlvula de seguretat
Conducció de retorn de l'oli
Filtre de retorn i d'aspiració
Altres elements auxiliars
Elements de potència: bombes
converteixen l'energia mecànica en hidràulica i així provoca el moviment del fluid al llarg de les conduccions de la instal·lació
Caracteristiques
Pressió de treball
És el valor nominal de pressió màxima contínua de treball per a una velocitat determinada
Cabal o desplaçament geomètric
és el producte de la cilindrada
Rendiment volumètric i rendiment total
rendimentv = qv real /qv teóric
El rendiment total d'una bomba
rendiment = rendiment volumétric X rendiment mecànic
Bombes hidrodinàmiques
Funcionen mitjançant la força centrífuga
Bombes hidrostàtiques
Són les que subministren la mateixa quantitat de líquid a cada cicle
3.1. Bombes rotatives d'engranatges externs
produeixen cabal en transportar el fluid entre les dents de dos engranatges
3.2. Bombes rotatives de paletes
basicament es un rotor en el qual s'allotgen unes paletes mòbils que giren en un estatge
3.3. Bombes rotatives de pistons
Son bombes que utilitzen el principi de les bombes per produir un cabal
Elements de treball: cilindres i motors
5.1. Cilindres
Són actuadors que transformen l'energia hidràulica en força lineal
Simple efecte
fluid entra i surt per una única cambra
Doble efecte
El treball es fa tant en l'avanç com en el retrocés
5.2. Motors hidràulics i oleohidràulics
són els que transformen l'energia hidràulica en energia mecànica
Disseny de circuits oleohidràulics
6.1. Simbologia hidràulica
Hi ha un diposit, clau de pas, Filtre, grup de pressió amb i sense regulació, valvula reguladora de cabal, cilindre de doble efecte, limitador de pressió, de seqüencia i cilindre de doble efecte telescòpic
6.2. Programari específic. Simuladors
FluidSIM o Automation Studio son programes per programar i dissenyar
