Los órganos sexuales masculinos pasan por cambios importantes durante la pubertad y adolescencia, en especial los testículos, el escroto, el epidídio, las vesículas seminales, la próstata, lasglándulas de Cowper, el pene, los conductos deferentes y la uretra.
El desarrollo genital suele tomar comúnmente 3 años para alcanzar su madurez total, pero algunos hombres lo alcanzan de 1 a 8 años.