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SISTEMAS AUTOMÁTICOS, Infrarrojos, Magnéticos, Temperatura, Humedad, Sin…
SISTEMAS AUTOMÁTICOS
Ventajas
Humanos evitar tareas pesadas y peligrosas Seguridad del personal
Mayor rapidez y eficacia
Nº menor de trabajadores
Repetición permanente (24h)
Niveles calidad óptimos
Ahorro costes
Tiempos de producción
Inconvenientes
Coste de la inversión
Dependencia tecnológica
Obsolescencia tecnológica
Personal especializado
SIN
intervención manual
Tipos
Robots (robotización)
Antropomorfos => Androide
3ª Fase
Aplicaciones industria
Soldadura
Movimientos de piezas
Operaciones de corte
Aplicación de pintura
Montaje
Ensamblaje
Plantas nucleares
Arquitectura
Datos
Sensores
Ejecución
Actuadores
Mecánicos
Hidraúlicos
Neumáticos
Eléctricos
Proceso
Unidad de control
Sistema Control
Lazo Cerrado
Datos
Entrada
Retroalimentación
Automatismo (automatización)
2ª Fase
Sistema Control
Lazo Abierto
Datos
Entrada
Datos
(entrada y
retroalimentación)
Sensores
Fin/posición límite
Contacto
Fin de carrera
Presencia
Ópticos
Fotorresistencias (LDR)
Sistema de control
Lazo abierto
Lazo cerrado
CON
intervención manual
Máquinas (mecanización)
1ª Fase
Infrarrojos
Diodo emisor
Fototransistor receptor
Magnéticos
Interruptor Reed
Temperatura
Termistores
PTC
NTC
Humedad
Sin realimentación
Con realimentación/feedback
Resistencia aumenta con Tª
Resistencia disminuye con Tª
Campos magnéticos
Temperatura
Luz infrarroja
Nivel líquido
