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La clasificación de los robots - Coggle Diagram
La clasificación de los robots
Clasificación de los robots según la AFRI
Tipo A:
Manipulador con control manual o telemando.
Tipo B:
Manipulador automático con ciclos preajustados; regulación mediante fines de carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumatico, eléctrico o hidráulica.
Tipo C:
Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de conocimiento sobre su entorno.
Tipo D:
Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en función de estos.
Clasificación de los robots industriales en generaciones
1a Generación
: Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno.
2da Generación:
Adquiere información limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.
3ra Generación:
Su programación se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee la capacidad para la planificación automática de sus tareas.
Clasificación del robot industrial
Manipuladores
Se trata de sistemas mecánicos multifuncionales con un control sencillo que puede manejarse en remoto.
Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.
De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.
De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.
Robots de repetición
Los robots de repetición por aprendizaje siguen secuencias previamente programadas por un profesional operario/a. También se identifican como robots gestuales, ya que actúan de forma simular al lenguaje corporal humano.
Robots con control por computador
Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente suele ser un microordenador.
Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo en el mercado rápidamente, lo que exige la preparación urgente de personal cualificado, capaz de desarrollar programas similares a los de tipo informático.
Robots inteligentes
Los robots inteligentes o androides se asemejan a los anteriores, pero ejecutan otras acciones; aprenden de su entorno, son autoprogramables y, por tanto, autónomos para tomar decisiones.
Un ejemplo: El robot aspirador industrial es uno de los más conocidos en la actualidad.
Micro-robots
En la robótica industrial, los micro-robots se emplean con fines educativos, de investigación o ocio. También se conocen como nano-robots y son una fuente de innovación para sectores como el de la medicina o la industria pesada.
Los robots de aprendizaje son los mas conocidos, hoy día, en los ambientes industriales y el tipo de programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual".