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機器人的種類 - Coggle Diagram
機器人的種類
依應用產業分類
家事類
服務類
軍事類
協助軍人在戰爭中如何投入最少資源和最低商亡人數來獲勝
部隊防禦
戰地工程設施建設
部隊指揮調度
敵方偵查和監視
後勤支援
戰鬥執行
軍事訓練
教育類
醫療類
協助或代替醫事人員進行診療工作或醫院餒服務工作
陪伴和治療機器人
復健及輔具機器人
遠距照護機器人
給藥機器人
移送機器人
清潔消毒機器人
醫療照護機器人
手術機器人
院務服務機器人
診斷機器人
微型醫療機器人
娛樂類
農業類
協助農民耕種、修剪、除草、施肥、澆水、用藥、採收、分類和農地監控或動物智能畜牧、擠乳等類
太空類
工業類
依提供勞務類型分類
協助製造產品、製造加工類的工業型機器人
主要協助或代替具危險性、大量勞力、高重複性、及要求極精密動作等類型工作
製造加工類機器人又可分成:
機械加工
裝配
機械加工
包裝
搬運
表面處理等
提供服務的服務型機器人
用來代替人類提供各式各樣的服務。服務型機器人是直接或間接對人群提供服務,因此被稱為「智能機器人」
服務型機器人涵蓋範圍非常廣泛,依照他們所服務的對象區分兩個子項:專業用服務機器人和個人及家庭用服務型機器人。
專業用服務機器人:服務對象一般是各種單位、組織或公司例如:國防用軍事機器人,農業用伐木機器人,醫療用的手術機器人、輔具機器人等
個人及家庭用服務型機器人:提供個人或家庭,各式各樣支援和服務,例如:最早普及走入家中的掃地機器、提供家中長者心靈撫慰的陪伴機器人、幫助學習的教育用機器人、提供居家安全的保全機器人等
依移動方式分類:
移動空間
地面、水中、水面和空中
外觀
仿生型
模仿自然界生物移動方式設計
水面/水下
噴水式、振翅式、擺尾式、划肢式
天空
雙翼飛行、複翅飛行
路上
腿、腹足
機械型
例如車用輪子、羅獎、機翼和引擎等
路上
輪子、履帶、萬象倫
水面/水下
螺旋槳、沉浮倉
天空
磁浮式、噴射引擎、螺旋槳