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SENSORES Y ACTUADORES, los instrumentos empleados para la detección y…

- - - - Actuadores Lineales
      - Actuadores Rotatorios
    - - Eléctricos
      - Hidráulicos
      - Neumáticos
    - - Solenoides
        
        neumáticos
        
        hidráulicos
      - Cilindros
      - Motores eléctricos
  - - - Corriente Alterna
      - Corriente Directa
      - Régimen continuo
      - Régimen intermitente
  - - - Este sistema incluye el tanque, filtro, bomba, acumulador, válvula de control de presión, válvula de control direccional y cilindro. La bomba debe mantenerse trabajando mientras el sistema esté operando, mien tras el cilindro no se encuentre trabajando, el fluido bombeado, des pués de llenar el acumulador, retorna al tanque a través de la válvula de control de presión.
    - - sistemas básicos incluyen un filtro para atra par las suciedades y el polvo antes de que penetren al sistema, un compresor que es la fuente aire comprimido, un secador para eliminar la humedad del aire, un regulador de presión, una válvula de control de flujo y el cilindro neumático encargado de dar el movimiento mecá nico
  - - - circula por los devanados dispuesta; en el estator crea un campo magnético giratorio. El número de polos es un múltiplo entero del número de fases y a medida que au mentan los polos, la velocidad del motor disminuye.
    - - tienen una amplia regulación de velociodad y, además, tienen la ventaja de que pueden ser diseñados para trabajar con bajo voltaje (12 V de, por ejemplo), esto facilita la interfaz con la electrónica y otros circuitos de control.
      - Motor shunt
        
        tiene las bobinas del rotor y del estator conectadas en paralelo, estos motores tienen una variación relativamente pequeña de la velocidad y esta puede ser controlada variando el voltaje de ali mentación o introduciendo un reóstato en serie con el devanado del estator
      - Motor serie
        
        tiene las bobinas del rotor y del estator conectadas en serie; cuando la carga disminuye, la velocidad se incrementa pu diendo alcanzar velocidades peligrosas si el motor se encuentra en vaco, por lo que no se recomienda en aplicaciones donde se halle con muy baja carga
    - - Estos motores trabajan aplicando voltajes diferentes a los termina les del motor. Un patrón de alimentación para un motor unipolar. Por ejemplo, el primer paso se puede lograr si aplicamos voltaje como se muestra en la primera fila.
- - - - Desplazamiento angular: La medida del desplazamiento tiene a menudo una importancia fundamental. En e I caso de los sensores de desplaza miento angular, como su nombre lo indica, reportan la posición angular de un objeto con respecto a una referencia.
        
        Sensores de velocidad angular: Estos son dispositivos que dan una señal proporcional a la veloci dad angular. Este tipo de sensores encuentra gran aplicación en los sistemas de control de velocidad de motores y otras aplicaciones.
        
        Posición lineal: La necesidad de conocer la posición de elementos que se desplacen linealmente se satisface a partir del empleo de los sensores de posición
        
        Sensores de carga: Estos sensores se emplean en la medición de fuerzas mecánicas en aplicaciones tal es como determinar pesos o ajustar magnitudes de fuerzas actuantes.
        
        SENSORES DE CARGA A SEMICONDUCTORES: Otra variante de sensores de fuerza son los que utilizan el efecto piezorresistivo del silicio. Este tipo de sensores cambia su resistencia cuando se le aplica una fuerza y son 25 a 100 veces más sensibles que las de tipo strain gauge.
        
        Sensores de proximidad: Un sensor de proximidad simplemente le dice al controlador si una parte móvil está en cierto lugar. Entre las variantes de sensores de proximidad disponibles podemos encontrar los que se basan en principios ópticos y los que se basan en principios magnéticos.
        
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    - - TERMOPARES
        
        Estos sensores por su precisión que permiten cuando están debidamente calibrados, ade más de su bajo costo y fiabilidad. Con ellos pueden medirse tempera turas desde -200 ºC hasta cerca de 2 000 ºC.
      - TERMORESISTENCIAS
        
        Cuando se necesita alcanzar una precisión mayor que la permitida por los termopares o para medidas de pequeñas desviaciones de tem peratura (del orden de 0,02 ºC),
      - TERMISTORES
        
        Este tipo de termómetro es también un dispositivo cuya resistencia vara con la temperatura. Tienen una caracter stica de resistencia nega tiva, o sea, que su resistencia disminuye cuando aumenta la tempe ratura.
      - OTROS SENSORES DE TEMPERATURA
        
        CIRCUITOS INTEGRADOS
        
        Estos circuitos integrados son muy empleados su salida es una lectura digital y pueden ser más precisos que 0,01 %. Pero están limitados en cuanto al rango de temperatura y requieren conocimiento de métodos de interfaz para datos serie o paralelos.
        
        SENSORES A PRESION
        
        Los sensores de presión normalmente constan de dos partes: la primera convierte la presión en una fuerza o desplazamiento, y la se gunda convierte la fuerza o desplazamiento en una señal eléctrica.
        
        TUBOS DE SURDON
        De todos los elementos de medida de presiones este es el más usual. Está constituido por un tubo de sección el ptica enrollado circu larmente en espira I o en hélice.
        
        SENSORES CAUDAL
        Los sensores de caudal miden la cantidad de material que pasa por un punto en cierto tiempo. Se considerará solo flujos de I quidos o gases fluyendo en una tuber a o en un canal abierto.
        
        FUELLES Y MEMBRANAS
        Existen sensores de presión que emplean como órgano medidor un tubo metálico sin soldadura, en forma de fuelle, de paredes finas y cuyas profundas ondulaciones se obtienen por laminación.
        
        SENSORES DE PRESIÓN A SEMICONDUCTORES
        Algunos sensores de presión utilizan las propiedades piezorre sistivas del silicio. Los elementos piezorresistivos convierten presio nes directa mente en resistencia, y la resistencia puede ser convertida en voltaje.
  - - - Amplificación
        Los amplificadores aumentan el nivel de la señal de entrada para igualar el rango del convertidor analógico a digita 1 (ADC), y de esta manera elevar la resolución ysensibilidad de las medidas.
        
        Atenuación
        La atenuación, el opuesto de amplificación, es necesaria cuando los voltajes que serán digitalizados están fuera del rango de entrada del digitalizador
        
        Aislamiento
        Los dispositivos de acondicionamiento de señales aislados pasan la señal de su fuente al dispositivo de medida sin una conexión f sica usando técnicas de transformador, ópticas o de acoplamiento capacitivo.
        
        Multiplexado
        Con el multiplexado, un sistema de medida puede enrutar en se cuencia múltiples señales a un solo digitalizador, as como brindar una manera rentable de incrementar la cuenta de canales del siste ma.
      - Filtrado
        El filtrado rechaza ruido no deseado dentro de un cierto rango de frecuencia. Casi todas las aplicaciones de adquisición de datos están sujetas a ciertos niveles de ruido de 50 o 60 Hz producidos por I neas de potencia o maquinaria
        
        Excitación
        Algunos transductores requieren de excitación. Por ejemplo, gal gas extensiométricas, termistores yRTDs requieren señales externas de excitación de voltaje o corriente.
        
        Compensación de unión Ira
        La compensación de unión fr a es una tecnolog a que se requie re para medidas exactas de termopares.