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Los sensores en los robots. - Coggle Diagram
Los sensores en los robots.
Giroscopico
Características
Tipo
Cuando se hace girar el giroscopio, una pequeña masa de resonancia se desplaza con los cambios de velocidad angular. Este movimiento se convierte en señales eléctricas de muy bajas corrientes que se pueden amplificar para ser leídas por un microcontrolador.
¿QUE ES?
El sensor que detecta la velocidad angular es el giroscopio, que ha convertido -junto al acelerómetro, que hace rotar la pantalla- en una de las piezas clave de los smartphones que se fabrican hoy día, y que también es fundamental en otros dispositivos, como relojes inteligentes.
Un giroscopio es un dispositivo que utiliza la gravedad de La Tierra para ayudar a determinar la orientación. Los sensores giroscopios son dispositivos que detectan la velocidad angular, el cambio en el ángulo rotacional por unidad de tiempo. La velocidad angular generalmente se expresa en grados sobre segundos.
Proximidad
Características
Los sensores de proximidad inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. No detectan objetos no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica. A diferencia de los sensores fotoeléctricos, esto permite que un sensor de proximidad inductivos pueda detectar un objeto de metal a través de plástico opaco.
tipo
Los sensores de proximidad inductivos detectan la presencia de objetos conductores (es decir, metálicos) y tienen un rango de detección que depende del tipo de metal detectado.
¿QUE ES?
Los sensores de proximidad son módulos que se utilizan para detectar la presencia de objetos cercanos sin necesidad de contacto físico. Se utilizan en muchas aplicaciones, tales como sistemas de transporte, pantallas táctiles, sensores de aparcamiento, sistemas de advertencia y dispositivos móviles.
Bumpers
Tipo
Normalmente el sensor bumper está configurado con un compartimento abierto.
También un polo simple y un interruptor individual
¿QUE ES?
Este sensor le indica al robot cuando está en contacto con algo físico o cuando no.
Depende de cómo este configurado le puede indicar cosas totalmente diferentes.
Si el sensor bumper está en la parte delantera del robot, el robot podría utilizar información para decir si ha tocado con un obstáculo, como una pared.
Características
*Es un sensor digital.
*Es un conmutador físico, es decir que le avisa al robot cuando está siendo empujado o no.
Color
características
Los sensores de color detectan el color de una superficie
calculan las coordenadas cromáticas a partir de la radiación reflejada y las comparan con los valores cromáticos de referencia guardados.
Tipo
Estos sensores reconocen cada color en aplicaciones de tecnología de automatización, packaging médico, control de calidad, así como en tareas de pintura, etiquetado de superficies y técnicas de impresión.
¿QUE ES?
Un sensor de color es un tipo de "sensor fotoeléctrico" que emite luz desde un transmisor y luego, con un receptor, detecta la luz que se refleja desde el objeto de detección.
Táctil
Características
Tipo
Permite al robot sentir objetos físicos a su alrededor, el sensor de tacto capacitivo usa propiedades de conductividad eléctrica para detectar objetos y el sensor de tacto de resistencia usa la aplicación de presión para detectar objetos.
¿QUE ES?
Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el entorno y responde a alguna salida en el otro sistema. Un sensor convierte un fenómeno físico en un voltaje analógico medible (o, a veces, una señal digital) convertido en una pantalla legible para humanos o transmitida para lectura o procesamiento adicional.
Un sensor táctil funciona principalmente cuando un objeto o un individuo entra en contacto físico con el sensor. Los sensores táctiles son sensibles al contacto, la fuerza o la presión. Se pueden implementar utilizando tecnología de detección capacitiva o resistiva.