Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
MEHANIKA KRUTOG TIJELA, hvatište, krak sile, pravac sile - Coggle Diagram
MEHANIKA KRUTOG TIJELA
KT=kruto tijelo
zanemarive promjene oblika i volumena pri djelovanju sile
gibanja
rotacijsko
translacijsko
djelovanje sile
određena vektorom sile i hvatištem
Moment sile
veličina kojom određujemo zakretno djelovanje sile
mj. jed.
Nm
ravnoteža KT
ako je zbroj svih sila i zbroj momenata sila jednak nuli
zakon poluge
npr.
škare
ruka
tačke
Težište KT
centar mase
koordinate težišta
Jednolika rotacija KT
svaka čestica tijela se giba jednoliko kružno
iznos brzine i-te (svake) čestice
konstantan
Rotacijska kinetička energija
Rotacijska energija tijela
moment inercije
mjera za tromost tijela pri rotaciji
ovisi o:
obliku tijela
položaju osi rotacije
masi tijela
disk i valjak
kugla
puna kugla
šuplja kugla
štap
Teorem o paralelnim osima
Steinerov teorem
Teorem o okomitim osima
Ubrzana (usporena) rotacija krutog tijela
Kutna akceleracija
Promjena kutne brzine u jedinici vremena:
Uz početne uvjete:
Kutna brzina
Kut
Drugi Newtonov zakon
Kad tijelo ubrzano (usporeno) rotira, na svaku česticu djeluje tangencijalna sila i moment sile
Kutna količina gibanja
Moment sile izaziva promjenu kutne količine gibanja
Zakon očuvanja kutne količine gibanja
Ako je M = 0, a stavu se mijenja moment inercije
hvatište
točka u kojoj sila djeluje na tijelo
krak sile
pravac sile
