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SENSORES EN LOS ROBOT - Coggle Diagram
SENSORES EN LOS ROBOT
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Sensor de ultrasonido
Los ultrasonidos son vibraciones del aire de la misma naturaleza que parte de 20 000 hasta 5.108 Hz. no audibles estos por el oído humano.
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Sensor de luz
La LDR o resistencia dependiente de la luz, como el propio nombre indica es una resistencia que varía su valor en función de la luz que este reciba. Contra mas sea la intensidad de luz que reciba de la LDR menor será su resistencia y contra menos luz reciba mayor será la resistencia.
Las LDR se utilizan para identificar el nivel de luz en el ambiente o seguimiento de luces o linternas, de esta forma tenemos la posibilidad de generar un seguidor de luz, además tiene la posibilidad de usarse para encender los focos o luces de balizamiento del robot en ausencia de luz.
Sensor de Infrarrojos
Es un diminuto dispositivo que tiene en su interior un diodo emisor de infrarrojos que labora a una longitud de onda definida y un receptor , dependiendo del modelo su salida podría ser analógica, digital o booleana.
Habitualmente utilizado en los robots rastreadores para detección de líneas pintadas sobre el suelo, debido principalmente a su baja distancia de detección. Además para la detección de movimiento de ruedas.
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