Hay un total de 206 huesos en el cuerpo humano adulto. El lugar donde se encajan dos huesos se llama articulación. Las articulaciones son soportadas por los cartílagos y reforzadas por los ligamentos. Algunas funciones del sistema esquelético son soporte mecánico, movimiento, protección, producción de células sanguíneas, almacenamiento de calcio y regulación endocrina.
Los componentes del sistema esquelético se ajustan a las funciones de las partes del cuerpo a las que están brindando soporte. De esta manera la anatomía de los huesos, articulaciones y ligamentos se estudia topográficamente, como los huesos de la cabeza, el cuello, el tórax, el abdomen y las extremidades superiores e inferiores.