Cartilagem hialina: é a cartilagem mais comum no organismo. Ela apresenta cor branco-azulada e translúcida e sua matriz é constituída principalmente por colágeno tipo II, além de ácido hialurônico, glicoproteínas e proteoglicanos. A cartilagem hialina é encontrada constituindo o esqueleto de embriões e, no adulto, é encontrada na traqueia, fossas nasais, brônquios, articulação de ossos longos e extremidade das costelas. É importante destacar a sua presença no disco epifisário, responsável pelo crescimento dos ossos longos.