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TIPOS DE ROBOTS, son, Son guiados, Según, En este grupo se encuentran, R,…
TIPOS DE ROBOTS
Son robots que intentan
ANDROIDES
Reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser
humano
Los androides son todavia
Dispositivos
muy poco evolucionados
Dispositivos sin utilidad práctica
Dispositivos destinados al estudio y experimentación
se centra en
La locomoción bípeda
ZOOMÓRFICOS
Caracterizada por
sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos
Categorias principales
Caminadores
son muy numeroso y están
siendo experimentados en diversos laboratorios
No caminadores
Están muy pocos evolucionados
Aplicaciones de estos robots
en el campo de la exploración
espacial
En el estudio de los volcanes
HÍBRIDOS
Su estructura se sitúa
por conjunción
por yuxtaposición
Un dispositivo
segmentado articulado y con ruedas
son atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos
MÓVILES
gran capacidad de desplazamiento
Basados en
carros o plataformas
Dotados de un
Sistema locomotor de tipo rodante
el transporte de piezas de un
punto a otro de una cadena de fabricación
Guiados mediante
pistas materializadas
A través de
la radiación electromagnética
de circuitos empotrados en el suelo
POLI ARTICULADOS
Básicamente sedentarios
Para efectuar
desplazamientos limitados
están estructurados para
Mover
sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo
Uno o más sistemas de coordenadas
Los manipuladores
Los robots industriales
Robots cartesianos
actúan sobre objetos con un
plano
de simetría vertical
son
Son guiados
Según
En este grupo se encuentran
Son robots
