pancrustacés : métamérie hétéromone, 3 tagmes : cépha (A1,A2,Md,Mx1,Mx2), pério, pléon, nauplius
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maxillopdes : perte secondaire app. abdominaux, périon max 6 seg, pléon max 4seg --> corps court, mét peu développée, nauplius.
copépodes :absence carapace, nauplius, adulte ressemble à métanauplius avec sacs ovigères
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cirripèdes : périopodes biramés --> cirres multiarticulées, pléon régressé
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branchiopdes : appendices secondaire perdus, métanauplius, filopodes nageurs et respiratoires, maxilles réduites et absence de maxillipèdes*
anostracés : 11 appendices thoraciques, absence de mét. dorsale sur abdomen
Eg artemia : saline, marin, temporaire
Eg chirocéphalus : péréion foliacé, ventre vers le haut (oiseaux, filtreurs, brouteurs)
notostracés : bouclier couvrant antérieur, abdomen à anneaux, telson à longues rames
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diplostracés : carapace bivalve, segmentation réduite
cladocères : A2 hypertrophiées --> locomotrices, péon reduit ou fusionné avec péréion, tête qui dépasse
Eg daphnies : œil médian, eau douce, 5 péripodes foliacés, cycle 2 phases (éphippies)
conchostracés : carapace qui recouvre tout l'animal, adducteur, locomotion par griffes et antennes