Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Simuladores de Robótica, La programación del robot se realiza desde mBlock…
Simuladores de Robótica
EV3DEV Python Simulator.
-
Este entorno virtual permite programar mediante lenguaje Python una modelización de un robot EV3 de Lego.
Sería una buena opción para plantear algunos retos, sobre todo porque podemos personalizar el tapete incluyendo los de competición FFL por ejemplo
-
Miranda.
-
-
-
Este potente simulador permite emular el comportamiento de los kits de robótica educativa comerciales más utilizados con un realismo increíble.
Funciona online y permite realizar backups de nuestros proyectos en la nube además de poder compartir actividades por el mismo medio.
Robot Virtual Worlds.
-
Este entorno virtual ha sido desarrollado por la universidad Carnegie Mellon como complemento al currículo de formación que ofrece para programar los robots LEGO Mindstorms EV3 a través de lenguaje RobotC.
Incluye la simulación del ladrillo inteligente y permite personalizar los “mundos” virtuales a través de modelos 3D en stl.
-
FreeCAD
-
Es una fantástica herramienta de modelado que además proporciona un entorno de simulación de un Robot industrial de 6 ejes, como Kuka.
-
VEXcode VR.
-
VEX es una de las firmas que antes planteó herramientas virtuales por lo que ha sido muy utilizada durante el confinamiento por ser una opción que ya estaba preparada, es gratuita y cuenta con bastante documentación. En Latinoamérica, donde los robots VEX son más populares que en España, hace tiempo que se utiliza esta herramienta virtual como complemento a las competiciones presenciales.
-
La programación del robot se realiza desde mBlock, el entorno de programación por bloques basado en Scratch con el que normalmente se programa el robot físcico.
Desde el emulador podemos cargar el programa hecho en mBlock y ver cómo se comporta en el entorno virtual. Puede parecer una ventaja el hecho de poder importar programas que ya hayamos realizado anteriormente, pero tener que utilizar dos aplicaciones distintas se hace algo incómodo.
La misma Irai nos ofrece un simulador exclusivamente con Codey Rocky para poder trabajar la programación por bloques a través de este kit de Makeblock.
-