C'est un examen médical qui permet d’observer l’intérieur de l’organisme, à savoir : l’œsophage, l’estomac, les bronches, le côlon, le rectum, l’urètre ou la vessie. Cet examen est aussi bien utilisé à des fins diagnostiques que thérapeutiques. La fibroscopie consiste à filmer ou prélever des échantillons de tissus à analyser.