Las neuronas pueden clasifi carse de acuerdo con su función o estructura. La clasifi cación funcional se basa en la dirección en la cual conducen impulsos. Las neuronas sensoriales, o aferentes, conducen impulsos desde receptores sensoriales hacia el CNS. Las neuronas motoras, o eferentes, conducen impulsos hacia afuera del CNS hacia órganos efectores (músculos y glándulas). Las neuronas de asociación, o interneuronas, están localizadas por completo dentro del CNS y desempeñan las funciones de asociación, o integración, del sistema nervioso.