Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Các phép biến đổi thuần nhất, biến đổi hệ tọa độ và mối quan hệ giữa các…
Các phép biến đổi thuần nhất
Mô tả đối tượng
chọn hệ tọa độ quy chiếu
hệ tọa độ gốc
thực hiện các phép biến đổi từ phải sang trái
cho vật thể quay quanh trục Y một góc 90 độ
tịnh tiến vật thể dọc trục X một đoạn 8 đơn vị
quay vật thể quanh trục Z một góc 90 độ
các hệ tọa độ trung gian
thực hiện các phép biến đổi từ trái sang phải
quay vật thể quanh trục Y mới là Y' một góc 90 độ
quay vật thể quanh trục Z mới là Z" một góc 90 độ
tịnh tiến vật thể dọc theo trục X một đoạn 4 đơn vị
có 3 nhóm chính
nhóm vật thể tròn xoay
có giá trị đặc trưng là tọa độ tâm và bán kính mặt cong
nhóm vật thể có cấu trúc
có các giá trị đặc trưng hỗn hợp của hai loại trên
nhóm vật thể có góc cạnh
đặc trưng bằng tọa độ các điểm giới hạn
biến đổi hệ tọa độ và mối quan hệ giữa các tọa độ
biến đổi tọa độ
phép biến đổi quay
chọn hệ tọa độ và hệ quy chiếu
thực hiện phép biến đổi quay
quay quanh Y 90 độ
quay quanh trục Z 90 độ
hệ quy chiếu được chọn là hệ trung gian
thực hiện phép biến đổi quay từ trái sang phải
quay hệ O't quanh trục Z, 1 góc 90 độ
Kết quả của phương pháp quay là giống nhau nhưng ý nghĩa vật lí là khác nhau
phép biến đổi tịnh tiến
mối quan hệ
3 toạ độ A,B,C; hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi aTb và hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi bTc. Ta có điểm P trong hệ C kí hiệu Pc, ta tìm mối quan hệ của điểm P trong hệ A, Tức là tìm Pa
Biến đổi Pc thành Pb: Pb=bTc.Pc Biến đổi Pb thành Pa: Pa=aTb.Pb => aTc= aTb.bTc
