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Echantillonnage et Reconstitution, ech, image, Réaliser par Amal mansouri …
Echantillonnage et Reconstitution
Echantillonnage
consiste à prélever à des instants précis, les valeurs instantanées d’un signal
Reconstitution
Bloqueur d'ordre zéro
:maintient la commande constante entre deux
échantillonnages
Xb(t)=xk pour KT <= (K+1)T
Interpolateur linéaire
: L'interpolation linéaire est la méthode la plus simple pour estimer la valeur prise par une fonction continue entre deux points déterminés (interpolation).
Bloqueur d’ordre 1 (extrapolateur
):
Filtre anti‐repliement
Indispensable de faire précéder l’opération d’échantillonnage par un filtre passe-bas appelé filtre anti-repliement de fréquence de coupure fc
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Cas d'un système de 1er ordre : bande passante à -3dB --->fBp=1/2πT-----> T/4<Te<T
Cas d'un système du Second ordre:
0<m<1: wBp=w0 √((1-m^2 )+√(4m^4-4m^2+2))
m=0 : wBp= 1,55w0
m=1 : wBp=0,64w0
m= wBp=w0 =2πfBp
cas d'un retard pur: il faut que T>2TR au moins
Opération d'échantillonnage
:Xe(t)=∑x(kTe)δ(t-kTe)
Choix de la période d'échantillonnage:
Théorème de Shannon
: fe>2fm
Régle pratique pour l'automatisation
:
5 fBp < fe=1/Te< 25 fBP
Réaliser par Amal mansour
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