Entenem per recolzaments segurs tots aquells punts on es pot situar una càrrega, en aquest cas el pes de l’àgil, i no suposi un perjudici físic pel portor. Els recolzaments han de ser sempre sobre la prolongació de l’eix longitudinal dels segments, de forma que el pes caigui sobre l’os i no a la meitat del mateix
Exemples: Espatlles, melucs, genolls, etc.