Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Introduction à la commande numérique, Timoumi Firas - Coggle Diagram
Introduction à la commande
numérique
Définition
La commande numérique permet de définir des séquences d'instructions permettant de commande des machine
Avantages et inconvénients
Avantages
Cout faible
Précision élevé
Facilité d’implémentation et réalisation aisée de régulateurs
complexes
Plusieurs systèmes corriges par un seul microprocesseur
Inconvénients
Observation discontinue de la grandeur réglée, le système est en
boucle ouverte entre deux instants d‘échantillonnage.
Ces non linéarités peuvent avoir un effet déstabilisant
Système introduisent des bruits supplémentaires
Structures d’un asservissement numérique
1ère Structure : Réalisation numérique d’un
régulateur de type « analogique »
2ième Structure : Système de régulateur
numérique
Application
Application 1 :
Régulation de température
Application 2 :
Commande des moteurs électriques
Application 3 :
Régulation de niveau
Application 4 :
Production de l’énergie électrique
Application 5 :
Systèmes mécatroniques
Timoumi Firas
