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La commande numérique, Réaliser par Amal mansouri - Coggle Diagram
La commande numérique
Avantages :
coût faible,précision élevée,
facilité d’implémentation et réalisation aisée de régulateurs complexes,
Réglages faciles à effectuer et à modifier , y compris à distance : ce là revient à changer des coefficients dans un algorithme .Les phénomènes lents ne sont plus un problème
Pilotage plus confortable pour l’opérateur par l’intégration d’autres fonctions comme la supervision et l’interface homme machine
inconvénients
Cesnonlinéarités peuvent avoir uneffet déstabilisant(cycles limites)etintroduisent des bruits supplémentaires.
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Observation discontinue de la grandeur réglée, le système est en boucle ouverte entre deux instants d‘échantillonnage.
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Structure:
Un processeur (calculateur) qui élabore la commande et réalise l’échantillonnage,
Des convertisseurs analogique-numériques, CAN.
Des capteurs ou organes de mesure qui transmettent au calculateur les informations recueillies sur le système continu, à travers les convertisseurs analogiques numériques,
Des convertisseurs numérique-analogiques, CNA. Un convertisseur N/A consistera à maintenir constante sur l’intervalle[KT,(K+1)T]
Un tel convertisseur est appelé Bloqueur d’Ordre Zéro (BOZ).
Définition : L’utilisation des calculateurs numériques utilisés en temps réel pour commander, piloter, guider…des procédés ou systèmes physiques qui par essence sont le plus souvent continus a donné naissance aux systèmes commandés échantillonnés (discrets/numériques).
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