Odisseo costruisce una zattera con cui riprende il viaggio per mare. Dopo diciotto giorni di navigazione, il dio Poseidone arrabbiato con
Odisseo dopo aver accecato Polifemo scatena una tempesta e Odisseo fa naufragio sulla terra dei Feaci.
Qui grazie ad Atena incontra Nausicaa, la figlia del re che lo accompagna dal padre Alcinoo e in onore dell'ospite viene indetto un grande banchetto durante il quale un cantore narra la caduta di Troia. Odisseo non riesce a trattenere le lacrime, rivela la sua identità e racconta la sua storia.
Riassumendo le avventure di Odisseo: l'approdo nella terra dei Ciconi, l'incontro con Lotofagi, l'avventura con i Ciclopi e Polifemo, il soggiorno nell'isola di Eolo, l'incontro con i Lestrigoni, l'incontro con la maga Circe, l'incontro con le sirene e i mostri Scilla e Cariddi, la punizione di Zeus, il regno dei morti, l'incontro con la ninfa Calipso e Alcinoo.