A Itaca la situazione era difficile il re Odisseo mancava dall'isola da ormai 20 anni. Così tutti i nobili credendo che nn sarebbe più tornato pretendevano di salire al trono e sposare Penelope la moglie di Odisseo, ma lei trovò uno stratagemma per nn sposarli e, quindi disse che avrebbe scelto lo sposo quando avrebbe finito di ricamare il lenzuolo funebre. Penelope però di giorno cuciva il lenzuolo e di notte lo disfava. Il figlio di Odisseo, Telemaco dopo tanti anni, decise di andare alla ricerca di suo padre, e Atena protettrice di Odisseo era al suo fianco. Così Telemaco andò prima da Nestore a Pilo e poi da Menelao ed Elena a Sparta dove viene a sapere che Odisseo vive ormai da anni nell'isola di Oggigia insieme alla ninfa Calipso che lo trattiene con lei, ma poi Zeus manda Ermes a costringere Calipso a lasciarlo libero.
