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Controle Auto III - Coggle Diagram

- - - - Teoria de Erros
        
        Estabilidade
        
        Controladores Digitais Clássicos
        
        Estudo de Caso
        
        Projeto por Emulação
        
        PID Digital
        
        6 more items...
        
        Transformações Bilineares
        
        Método de Tustin
        
        Controlador Proporcional
        
        Integrador Puro
        
        PI (Proporcional + Integral)
        
        PI (zero cancelando pólo + lento)
        
        Controlador por Atraso (Lag)
        
        PD (Proporcional + Derivativo)
        
        Derivadas Numéricas
        
        Dedução P + D
        
        Filtros de 1a-ordem numéricos
        
        PD + Filtro = Lead
        
        Controlador por Avanço (Lead)
        
        Controlador por Avanço-Atraso (Lead-Lag)
        
        Conceito
        
        Arranjo de Jury
        
        Exemplos
        
        Ganho Máximo e Efeitos de Período de Amostragem
        
        Entradas típicas (referências)
        
        Tipos de Sistemas
        
        Integrador Numérico
        
        Casos => Tabela Resumo
      - 3.1 Transformada Z (Parte 1/3)
        
        Definição
        
        Algumas transformadas
      - 3.2 Transformada Z (Parte 2/3)
        
        Propriedades
      - 3.3 Transformada Z (Parte 3/3)
        
        Inversas
        
        Eq. Diferença