Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
TRASPORTI INTERNI - Coggle Diagram
TRASPORTI INTERNI
Tipi AGV
Traino di carrelli rimorchio
puro trasporto di unità di carico
tartaruga
piattaforma mobile per montaggio
centraggio e bloccaggio
Componenti AGV
veicolo
sistema di guida/controllo
Struttura a 3 livelli
microprocessore di bordo
carico/scarico
controllore di processo
traffico
calcolatore di gestione delle informazioni
ottimizzazione e reporting
apparecchiature carico/scarico
trasmissione dati
dispositivi antiurto e sicurezza
sensore di identificazione dell'unità di carico
codice a barre
Trasmissione dati tra veicoli
Localizzato
sistema di trasmissione induttiva
cavi conduttori
frequenza ogni percorso
Gestione degli incroci
trasmissione ottica
strisce fotosensibili
problema di sporcizia
Trasmettitori - ricevitori
tastiera alfanumerica
magneti a filo pavimento
istruzioni immesse dall'operatore
difficoltà di modifiche
Continuo
guida laser
triangolarizzazione del segnale per posizione esatta
encoder per il posizionamento delle ruote
riflettori in punti strategici
guida a telecamera
pulizia
onde radio e sensori ultrasonici
in memoria i dati delle diverse sorgenti
sistemi a guida inerziale
giroscopio
costosi
Sistemi a navigazione naturale
scanner per riconoscimento oggetti
Tipo di carrelli
a flusso passante
montaggio e collado
taxi
trasporto
Approccio
analitico
numero unità di carico
layout impianto
valore code ammissibili
prestazioni dinamiche carrelli
attrezzature carico/scarico
tempo di ritorno vuoti
tempo ricarica
tempo organizzazione nuovo viaggio
simulativo
Gestione
operativa
priorità carrelli
collo di bottiglia
prodotti con precedenza in spedizione
impianto
minimizzazione tempi
massimizzazione saturazione
minimizzazione ritardi
centralizzata
frequente interscambio calcolatori/carrello
decentralizzata
solo missione e destinazione
Vehicle
scheduling
assegnazione dei job alle macchine
routing
definizione del percorso
Vantaggi AGV
riconfigurabilità
flessibilità istallazione (layout complessi)
collegamento con stazioni di lavoro
chiamata solo quando servono
dispositivi di sicurezza
produttività elevata