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ROBOT INDUSTRIALI - Coggle Diagram
ROBOT INDUSTRIALI
Criteri di classificazione
manipolatore manuale
robot a sequenza fissa
robot a sequenza variabile
robot in autoapprendimento
robot a controllo numerico
robot intelligente
Attività
puro spostamento
lavoro di fabbricazione
misurazione
applicazioni speciali
Pro
qualità quasi costante
prestazioni dinamiche costanti nel giorno
flessibilità di impiego con i programmi caricati nella memoria magnetica
elevata affidabilità
macchine veloci e riduzione scorte
riduzione spazi (più robot lavorano sullo stesso prodotto)
Contro
manutenzione
confusione in situazioni non ripetitive
illuminazione per telecamere
Parametri di valutazione
Ingombro
Ancoraggio
Pavimento/colonne/travi
Carico utile
Accelerazione/velocità massima
Risoluzione
Errori
Numero input
Esempio avvitatura
Volume di servizio
Tipo di controllo
Loop aperto
Loop chiuso
A punto a punto
Continuo
Configurazione
Cartesiana
Cilindrica
Polare
Antropomorfa
Mista
Numero di output
Periferiche
Interfacce
Software
Componenti
Dispositivi di trasmissione
interfaccia
software di base
azionatori
Sensori
interni
esterni
elaboratore
Esempi mano pseudo-standard
mano standard
dita autoallineanti
dita per afferrare i pezzi di varie dimensioni
mano con camme
mano di grande apertura
mano a camme con ganasce
mano speciale per tubi di vetro
mano autocentrante
mano doppia
mano con ventosa
mano con anello ad espansione
mano speciale con ganascia mobile
mano speciale per scatole di cartone
mano con morsa modulare
torcia per saldatura ad arco
chiave per dadi
siviera
pistola per saldare a punti
testa per saldare perni
torcia per riscaldamento