En la edad Media el poder político se encuentra disperso que ejercen autoridad sobre los vasallos que residen en sus dominios. Desde el comienzo de los siglos XVI, Comienza a fragmentarse la unidad medieval y surgen en Europa Occidental varios estados Nacionales tales como: Francia, España, Inglaterra y los países escandinavos. Sus monarcas absolutos centralizan las funciones de gobierno, imponen obediencia a sus súbditos.
La formulación de los principios del derecho de agentes fue hecha por los autores que llamamos clásicos, los cuales se basaron en el derecho natural y en la tradición del JUS GENTIUM ROMANO. Los autores más destacados en esto son: Francisco Suarez, Alberico Gentili, Hugo Grocio.
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