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TRASDUTTORI E ERRORI - Coggle Diagram
TRASDUTTORI E ERRORI
Encoder
Encoder rotativo
Encoder lineare
costoso
slitte
sistemi delicati
allineamento del traferro
Encoder ottico
meno errori di precisione e ripetibilità
Encoder incrementale
buono per il conteggio
Encoder assoluto
conosco posizione iniziale
Azzeramento degli assi
trasduttore di velocità
dinamo tachimetriche
Risoluzione
minimo spostamento programmabile
un maggiore rapporto di riduzione aumenta la risoluzione
Errori
errore di ripetibilità
Usura (non all'inizio)
giochi
errore sul trasduttore
errore sul sensore di zero
deve essere compatibile con il processo
errore di precisione
programmazione a tavolino
risoluzione reale diversa dalla nominale
tabella degli errori
taratura dinamica della macchina
Programmazione
in autoapprendimento
a tavolino
Riduttori
A cinghia/catena
A vite/madrevite
Ad ingranaggi
A denti dritti
A vite/ruota dentata
Harmonic drive
Riduttori epicicloidali