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CANopen, ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
INGENIERIA…
CANopen
CARACTERÍSTICAS
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La estructura de datos de CANopen también es la base del nuevo protocolo de alta velocidad EtherCAT.
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Topologia: Linewith Trunkline, Dropline con terminación en cada extremo
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Velocidad de datos: 125K, 250K, 500K, 1M
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Es un protocolo de comunicaciones de alto nivel, para uso industrial de bajo nivel para aplicaciones de automatización.
MODELO DE COMUNICACIONES
Maestro/Esclavo: El maestro hace una petición y el esclavo direccionado responde (si es necesario). En CANopen se emplea en la administración de la red.
Cliente/Servidor: El cliente hace una petición que provoca que el servidor realice una determinada tarea. En CANopen se utiliza para la parametrización de los dispositivos.
Productor/Consumidor: Involucra a un productor y cero o más consumidores. Existe dos modelos:
Modelo push: Servicio no confirmado solicitado y ofrecido por el productor. En CANopen se usa para transmisión de datos a alta velocidad.
Modelo pull: Servicio confirmado solicitado por el consumidor. En CANopen se puede usar para petición de datos con confirmación de entrega.
MODELO DE DISPOSITIVO
Comunicaciones: Proporciona los objetos de comunicación y la funcionalidad necesaria para transportar los datos a través de la red subyacente.
Diccionario de objetos: Es una colección de todos los elementos de datos que tienen influencia en el comportamiento de los objetos de aplicación, los objetos de comunicación y la máquina de estados del dispositivo.
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ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
INGENIERIA ELECTRONICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
REDES INDUSTRIALES
NOMBRE: Viviana Abarca (1138)