La mancipatio fue una forma de transmitir la propiedad en Roma según el iuris civilis o derecho civil. Es uno de los medios más antiguos, el cual estuvo vigente en la Roma arcaica y en la Roma clásica, usándose básicamente para la transmisión de las Res mancipi, tales como fundos, animales de carga o esclavos, entre otros.
La persona que adquiría la propiedad a través de este método era conocida como mancipio accipiens, y la persona que la cedía se denominaba mancipio dans.