FUNDAMENTACION DE LA METAFISICA DE LAS COSTUMBRES -- CAPITULO 2
¿Cual es el núcleo de su filosofía?
¿Cuales son las clases de imperativos?
Imperativos hipotéticos
Imperativo categórico
Es un principio práctico objetivo en el sentido de que vale para todos los seres racionales. Este imperativo es condicionado, es decir, que el deber implicado no es absoluto.
¿Que es un imperativo?
El fin ultimo que se presupone todos tienen al ser seres racionales es la felicidad.
Obra sólo según una máxima tal que puedas querer al mismo tiempo que se torne en una ley universal.
Es la fórmula de la determinación e la determinación de la acción, que es necesaria según el principio de una voluntad buena en algún modo.
El imperativo categórico es manifiesta la ley universal de
la razón para la conciencia humana.
Es condicionado porque el sujeto quiere un fin determinado.
El sujeto puede librarse del deber renunciando al fin que se propone.
Determinan la voluntad del objeto solo con el fin que se desea alcanzar.
La posibilidad del imperativo categórico se infiere a priori puesto que no se nos puede dar la realidad del mismo por medio de la experiencia.
Se expresa como una ley práctica o como un mandato. 
Obra de tal modo que tu voluntad pueda considerarse como legisladora universal. (de la naturaleza)
¿En que consisten los deberes para Kant?
Principio práctico
Obra como si la máxima de tu acción debiera tornarse, por tu voluntad, ley universal de la naturaleza.
Imperativo de habilidad
Imperativo de sagacidad
Imperativo de moralidad (Categórico)
El concepto de la felicidad es un concepto tan indeterminado que, aun cuando todo hombre desea alcanzarla, nunca se puede decir por modo fijo y acorde consigo mismo lo que propiamente quiere y desea. Felicidad: exige un todo absoluto, un máximum de bienestar en mi estado actual y en todo estado futuro.
El que desee el fin, tomará todos los medios para alcanzarlo. Termina en lo mismo representarme algo como efecto posible de cierta manera por mí y representarme a mí mismo como obrando de esa manera con respecto al tal efecto. El imperativo saca ya el concepto de las acciones necesarias para tal fin del concepto de un querer ese fin.
No es un imperativo hipotético y por tanto, la necesidad representada objetivamente no puede asentarse en ninguna suposición previa. No existe ejemplo alguno y, por tanto, manera alguna de decidir empíricamente si hay semejante imperativo. 
Son técnicos, están dirigidos a realizar acciones
Para ser feliz, no cabe obrar por principios determinados, sino sólo por consejos empíricos
Deber Perfecto
Externos
la necesidad de una acción por respeto a la ley, la cual se encarna en todos los seres racionales, pues a estos se refiere el imperativo. Por eso la ley ha de ser para todas las voluntades humanas.
El que no admite excepción a favor de las inclinaciones.
Hacer los fines propios es un deber con uno mismo
Internos
Perfección propia 
En el concepto de deber de fomentar la felicidad ajena
