El proceso por el cual el filtrado del lodo, y a veces el lodo entero, ingresa en una formación permeable. El filtrado del lodo desplaza la totalidad o parte de los fluidos móviles presentes en la formación, dejando una zona invadida. El proceso de invasión es complejo. En general, se considera que comienza con una pérdida inicial de fluido por golpe de presión cuando la barrena penetra la roca. Durante este período, la invasión depende de la permeabilidad de la formación, entre otros factores. Pronto se forma un revoque de filtración, después del cual el proceso de invasión se describe como dinámico, cuando se circula lodo, o bien como estático, en ausencia de circulación de lodo.