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Historia de los robots - Coggle Diagram
Historia de los robots
Robot
Es una máquina programable
Manipula objetos
Realiza operaciones
Robot Autónomo
Son máquinas inteligentes capaces de realizar tareas en su entorno
Moverse todo o parte de sí mismo
Trabajo durante un período prolongado
Robot Móviles
Es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado.
Consisten en
Brazo articulado
Una pinza de montaje
Características principales industriales
Movimiento
Energía
Captación de información
Cartesianas
Autonomía
Grados de libertad
Capacidad de carga
Velocidad
Grado de libertad
Articulación
Lineal
Rotacional
Movimiento en un espacio tridimensional
Tipos de elementos
Manipulación
Montaje
Especiales
Operaciones
Sujeción
