Quando um paciente possui uma musculatura fraca e é incapaz de mover ma articulação por toda a amplitude desejada (em geral, contra a gravidade), a ADM ativoassistida é usada para fornecer ajuda superfície para os músculos, de maneira cuidadosamente controlada, para que possam funcionar em nível máximo, e ser fortalecidos de forma progressiva. Conforme os pacientes adquirirem controle da ADM, são progredidos para exercícios contra a resistência manual e mecânica para melhorar o desempenho muscular e retornar ás atividades funcionais.