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工業機器人 - Coggle Diagram
工業機器人
單軸機器人
傳動方式
滾珠螺桿
同步齒形帶(同步帶)
應用領域
家電
汽車
半導體
點膠機
醫療
包裝
切割
代表性廠商
上銀科技
(全球第三)
直角座標機器人
XYZ軸
應用領域
射出成型機取出用
堆疊
鎖螺絲
切割
裝夾
裝配
適合
搬運
取放
代表性廠商
(台灣現約80家機器人廠商,約40家可做直角座標開發)
天行自動化（Alfa）
台灣精銳（Apex）
上銀
哈鏌
拓斯達
並聯機器人(DELTA)
特點
構造簡單
移動最短路徑
機構小型化
適用領域
食品
電子揀料
製藥
包裝
代表性廠商
上銀
鴻海
立達興
水平多關節機器人
(SCARA)
圓柱座標型的特殊類型工業機器人
4個自由度，X、Y、Z平移及繞Z軸旋轉
特點
速度快
負載小
適用領域
快速分揀
精密裝配
3C
食品
晶圓/面板搬運
電子元件插入組裝
代表性廠商
國內
上銀
台達電
東佑達
鴻海
新普
國外
DENSO
IAI
EPSON
垂直多關節機器人
高自由度/三維
特點
高自由度適用任何軌跡/角度
可做高階/非線性
最廣泛運動之自動化機械裝置
適用領域
汽車製造商
汽車零組件
電子相關產業
代表性廠商
上銀
和椿
鴻海
達明
新普
台達電
