Catacteristicas
Son artrópodos terrestres que presentan una cabeza con 2 antenas y mandíbulas y un tronco constituido por numerosos segmentos (de 10 a 200). Tienen respiración traqueal.
El cuerpo se divide en tres partes: cabeza, tórax y abdomen
tienen el cuerpo segmentado en anillos y cada uno de estos segmentos incluye uno o dos pares de patas.
En la cabeza de los miriápodos se pueden identificar un par de antenas y en la mayoría de casos un par de ojos simples.
Su sistema nervioso no está especialmente desarrollado y consiste básicamente en un cordón ventral que recorre su cuerpo
La respiración de los miriápodos es traqueal, de manera similar a otros artrópodos
La reproducción de los miriápodos es sexual, aunque algunos organismos pueden hacerlo mediante partenogénesis. Son dioicos, es decir, sus individuos tienen diferentes sexos.
Durante el proceso reproductivo, el macho produce el espermatóforo, un paquete con esperma, que deberá transferir a la hembra. En general esta transferencia es indirecta y el macho deja el espermatóforo cerca de la hembra, que se encargará de recogerlo mediante un proceso muchas veces complejo y altamente regulado..
