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Metamorphic Testing of Driverless Cars, Referenzen, Referenzen, Bilder,…

- - - - LiDAR-Technologie :question: :
        
        :check:: Steht für Light Detection and Ranging unter Verwendung von Laserstrahlen. LiDAR ist eine Möglichkeit der optischen Abstands- und Geschwindigkeitsmessung. Wird in autonomen Fahrzeugen benutzt.
        
        Point-Cloud
        
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        Region of Interest (ROI) :question:
        
        :check: Der Region of Interest ist der Interessenbereich des Fahrzeugs. Dieser entsteht indem ein LiDAR-Filter die uninteressanten Objekte hinausfiltert. Somit entsteht dann eine Point-Cloud, welche dann zur Weiterverarbeitung genutzt wird. Am Ende entsteht dann die ROI.
        
        Woher stammen die Informationen :question:
        
        REFERENZEN
        
        2 more items...
        
        :fire: Elon Musk über LiDAR: https://www.youtube.com/watch?v=HM23sjhtk4Q
        
        What is LiDAR on YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=eBUCGxZq_xg
        
        Sense-and-avoid Algorhytmen :lock:
      - Geometrische Transformation :question:
        
        Eine geometrische Transformation soll die Pixelkoordinaten von Urbild und Bild in Beziehung setzen. In vielen Fällen wird es darum gehen, die reale Welt in ein Pixelbild abzubilden. Dabei spielen Position, Größe, Abstand und relative Anordnungen eine wichtige Rolle.
- - - - :!: Beim Fuzzing werden zufällige Inputs, die dem zu testenden System übergeben werden, generiert, um dieses bestenfalls zu falschem Verhalten oder direkt zum Absturz zu bringen. Derartige Fehler können daraufhin genauer untersucht und behoben werden. Diese Testmethode wäre alleine ungeeignet für den Test fahrerloser Autos, da es unmöglich ist, jede erdenkliche Verkehrssituation im Test zu simulieren.
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      - :!:Metamorphic Relations sind essentiell für das Metamorphic Testing und stehen für Beziehungen zwischen den In- und Outputs eines Systems, die auf ihre Richtigkeit geprüft werden können. Aus den Metamorphic Relations können dann automatisch neue Test-Inputs generiert werden. Beispiel einer Metamorphic Relation Hier sehen Sie das Bild vergrößert
  - - - :!: Das Oracle Problem ist eine große Herausforderung beim Testen von komplexer Software, da es das Grundprinzip der meisten herkömmlichen Testmethoden, die Bewertung von Outputs als richtig oder falsch, außer Kraft setzt. Denn bspw. bei der Software eines autonomen Fahrzeugs, lassen sich die Reaktionen des Autos auf verschiedene Inputs nicht als richtig oder falsch einstufen. :
  - - - :!: Deep Neural Network (DNN) Models ermöglichen einem autonomen Fahrzeug die Sicht. Sie sind ein wichtiger Bestandteil für den Prozess des Deep Learnings selbstfahrender Autos. Die Modelle erhalten Inputs in Form von Bildern und generieren Outputs in Form von angepassten Lenkwinkeln des Fahrzeugs. Der Unfall von Elaine Herzberg im März 2018 zeigt jedoch, dass dieser Prozess nicht komplett fehlerfrei ist. Das BIld ist ein Screenshot aus einem Youtube Video über die Deep Learning Technologie eines selbstfahrenden Autos und zeigt die Sicht des Autos nach mehrfacher FIlterung. Hier können Sie das Bild vergrößert sehen