Отдалёнными предшественниками совр. Парламента были представит. органы, формировавшиеся рабовладельцами и др. свободными лицами в Древней Греции и Древнем Риме, позднее – сословно- представит. органы в Европе (генеральные штаты, земские соборы). Назв. «Парламент» использовалось для местных, в осн. судебных, учреждений в средние века во Франции, но родиной Парламент в его совр. виде считается Англия .
Парламент (неодинаковые по своей структуре, полномочиям, порядку деятельности, их роли в системе органов государства) действуют почти во всех странах мира независимо от формы правления. Они есть в парламентарных (Италия) и президентских (США) республиках, парламентарных (Испания) и дуалистических (Иордания) монархиях. Местные представит. и законодат. органы – «местные Парламенты» действуют также в субъектах федераций (в Германии, США, России и др.) и в некоторых территориальных автономных публично-правовых образованиях (Шотландия и др.). В своеобразном виде (в осн. как консультативные органы) Парламенты созданы также в некоторых мусульм. государствах (Бахрейн, Йемен, Кувейт).