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- - - - Solenogastres
      - Caudofoveata
      - Polyplacophora
      - Conchifera
        
        Monoplacophora
        
        Bivalvia
        
        Gastropoda
        
        Scaphopoda
        
        Cephalopoda
  - - - Hexapoda
        
        Collembola
        
        Protura
        
        hmyzenky, bez tykadel
        
        Diplura
        
        Incesta
        
        Archaeognatha
        
        Apterygota
        
        Thysanura
        
        Zygentoma
        
        Pterygota
        
        Paleoptera
        
        Odonata
        
        Ephemeroptera
        
        Neoptera
        
        Hemimetabola
        
        Plecoptera
        
        Dermaptera
        
        Blattodea + Isoptera
        
        Mantodea
        
        Phasmida
        
        Orthoptera
        
        Zoraptera
        
        Psocoptera
        
        Thysanoptera
        
        Sternorrhyncha
        
        Auchenorrhyncha
        
        Heteroptera
        
        Holometabola
        
        Megaloptera
        
        Raphidioptera
        
        Neuroptera
        
        Coleoptera
        
        Diptera
        
        Mecoptera
        
        Trichoptera
        
        Lepidoptera
        
        Hymenoptera
      - Crustacea
        
        Branchiopoda
        
        Anostraca
        
        Notostraca
        
        Conchostraca
        
        Cladocera
        
        Remipedia
        
        Cephalocarida
        
        Ostracoda
        
        Branchiura
        
        Copepoda
        
        Tantulocarida
        
        Thecostraca
        
        Mystacocarida
        
        Malacostraca
        
        Isopoda
        
        Amphiopoda
        
        Pentastomida
      - Chelicerata
        
        Merostomata
        
        Xiphosura
        
        Pycnogonida
        
        Arachnida
        
        Palpigrady
        
        Aranea
        
        Amblypygy
        
        Uropygy
        
        Schizomida
        
        Ricinulei
        
        Acari
        
        Opiliones
        
        Scorpiones
        
        Pseudoscorpiones
        
        Solifugae
      - Myriapoda
        
        Puropoda
        
        Diplopoda
        
        Symphyla
        
        Chilopoda
    - - Catenulida
      - Rhabditophora
        
        Macrostomida
        
        Polycladida
        
        Tricladida
      - Neodermata
        
        Trematoda
        
        Monogenea
        
        Cestoda
  - - - Crinoidea
      - Asteroidea
      - Ophiuroidea
      - Echinoidea
      - Holothuroidea
- - - - Neoptera
- - - - smysly
- - - - inervace tritocerebrem
- - - - conchiolin
    - - CaCO3
    - - CaCO3
  - - - metanefridie
- - - - hemocyanin, někdy hemoglobin
- - - - pohárkovité
        
        komorové
- - - - daktylozooidi
        
        žahaví
      - gastrozooidi
        
        potravní
      - gonozooidi
        
        reprodukce
- - - - meduzka
    - - polyp
- - - - podie
        
        výměna plynů
        
        pohyb