El centro instantáneo es un punto de un cuerpo rígido cuya velocidad es cero en un momento dado. “Instantáneo” significa que podría tener velocidad igual a cero solo en el instante considerado, aunque también se refiere a un punto fijo como un centro instantáneo, por ejemplo, el punto de un eje fijo con respecto al cual gira un cuerpo rígido.
La posición de un centro instantáneo de se define de dos maneras. Si se conocen las direcciones de las velocidades de dos partículas A y B de la placa, y si son diferentes, el centro instantáneo C se obtiene dibujando una línea perpendicular a la velocidad 𝑣𝐴 a través del punto A, y una línea perpendicular a la velocidad 𝑣𝐵 a través del punto B, y donde las dos líneas se cortan u intersectan se localizará en centro instantáneo de rotación C.
Cuando se conoce la posición del centro instantáneo de un cuerpo rígido en movimiento plano y también su velocidad angular, las velocidades de otros puntos son fáciles de determinar.
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