Taylor, Henry L. Gantt y Frank y William Gilbreth desarrollaron un conjunto de principios sobre los cuales se basa ésta teoría.

La teoría anterior tenia limitaciones en su apreciación del recurso humano, esto motivó que sociólogos, psicólogos, realizaran ciertos estudios de los cuales resultaron importantes aportes administrativos sobre las relaciones humanas.

Contable: Encargada del aspecto Financiero, es decir, la administración del capital

Seguridad: Encargado de la protección de los empleados y los bienes de la empresas

División del trabajo, autoridad, unidad de mando, unidad de dirección, disciplina, centralización, jerarquía, remuneración, subordinación del interés propio al interés del grupo, orden, equidad, iniciativa, espíritu de equipo y estabilidad del personal.

Se basa en la organización informal, desde una perspectiva conductual y enfocada en las relaciones humanas.

Éste es un enfoque holista, cuyo objetivo consiste en estudiar al ser humano en su totalidad y no fragmentadamente

Se enfoca en la psicología organizacional y el concepto de organización basado en las relaciones interpersonales.

Presentar el enfoque del comportamiento para que el estudiante identifique la teoría del comportamiento en la administración, bajo la conceptualización de la realización humana y la participación eminentemente democrática en la organización, orientado hacia la administración de personas que hacia la administración de bienes y técnicas.

Se basa en la estructura organizacional formal. Concibe la organización de manera humana pero debe basarse en la racionalidad que se caracterice por las normas y reglamentos, división del trabajo, jerarquía de autoridad, rutina y procedimientos.