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HISTORIA DE LOS ROBOTS - Coggle Diagram
HISTORIA DE LOS ROBOTS
Robots Autónomos
Fundamentos
Percepción
Es la fuente de alimentación
Procesador
Toma las decisiones
Actuadores
Llevan a cabo las decisiones tomadas
Robots Móviles
Tipos
Patas
Superficies Muy Irregulares
Ruedas
Superficies Lisas
Orugas
Superficie Irregulares
Tipo de Elementos Terminales
Grados de Libertad
Más GDL, mayor
flexibilidad en el posicionamiento
Configuraciones Básicas
Cartesiana, cilíndrica, polar y angular
Estructura Mecánica
Serie de Eslabones unidos mediante Articulaciones
Transmisiones y Reductores
Engranajes, correas dentadas y las cadenas
Partes de un Conjunto-Robot
Armario de Control
Fuente de Alimentación
Ordenador
Tarjeta de Control de los Ejes
Tarjeta de Servecontrol
Tarjetas de Entrada y Salida
Brazo-Robot
Accionamiento
Detección de posición y velocidad
Cableados
Sistemas Auxiliares
Transformación y transmisión del movimiento
Robot Androide
Aplicaciones
Experimentación
Estudio
Robot Industrial
Reducen los costos
Aumento de la Productividad
Mejora de la calidad en la producción
Mejora de las Condiciones Laborales
Montaje, Manteamiento y Fabricación
