蝶式出現在西元1933年，美國人亨利·米爾斯在布魯克林的青年總會比賽中，首先採用兩臂從空中移向前方，腳做蛙泳踢水的動作。 當時並沒有單獨的蝶式的比賽項目，而是在蛙式比賽中出現的。

蝶泳又名蝶式，或稱海豚泳，是由蛙泳演變而來的。 游蝶泳時俯臥在水面，兩臂划水到大腿後提出水面然後從空中前移，手臂在頭前入水完成一次划水循環，外形像蝴蝶，因而得名。

蝶式，又稱海豚泳，是由蛙式演變而來的。游蝶式時俯臥在水面，兩臂划水到大腿後提出水面然後從空中前移，手臂在頭前入水完成一次划水循環，外形像蝴蝶，因而得名。為使游進更勻速，有人模仿海豚的波浪擊水動作，大大提高了游進速度，因此又被稱為「海豚泳」。

早在2000-4000年前，在中國、羅馬、埃及就有類似這種姿勢的游泳。日本稱之為平泳。這種游泳姿勢因俯臥在水面，划水與蹬腿動作酷似青蛙在水中游進，

蛙泳是模仿青蛙游泳動作的一種姿勢，身體幾乎呈水平姿勢俯臥在水中，頭微抬起，腿臂動作對稱，並且始終是在水下進行。 腿臂配合原則是，先划臂後收腿，先伸臂後蹬腿，一次划臂，一次蹬腿，一次呼吸。

是模仿青蛙游泳的一種游泳姿勢。與爬泳與仰泳不同，這種姿勢可以讓游泳者保持頭部向前前進，游泳者可以方便觀察前方是否有障礙物，避免撞上不明物體。蛙泳方便游泳者有充裕的時間調整速度，觀察距離，依自己的節奏游。